宝马iX3 南京城区 辅助驾驶实测！表现有点意料之外。

新世代宝马iX3的辅助驾驶，已经替大家体验过了！

该车是首个用上Momenta R7世界大模型的车型，本以为很保守，没想到体验超出预期。

之所以称之为「宝马味」辅助驾驶，因为宝马跟Momenta提了两个前所未有的需求：

「人机共驾」

这个事的难度在于，任何人的操作都是未知数，那么辅助驾驶要快速根据变量进行计算响应，这对于超级大脑、算力、通信等方面的要求极高。

「独立调校」

宝马要求每一款车型都是单独调校，辅助驾驶的“性格”要符合车的定位。

活动上Momenta高管表示「从未见过这种要求」，挑战确实不小，最后在双方工程师的努力下搞定了。

下面说说体验完宝马iX3辅助驾驶后的结论：

首先，这是工程版本，非最终上市版本，仅作参考。

整体风格超出预期，本以为宝马会很保守，但有的时候竟然有点冲劲。

常规的通行效率毫无压力，基本不存在顿挫感，在一些弯道、窄道会车、突然出现电动车行人、对向车辆侵入、不规则道路等场景表现很稳，不能说行云流水，但也是比较连贯的，一个多小时体验过程中，未出现重刹或者罚站，起步无等待，乱七八糟的路口也能快速确认。

遇到一些插入车辆，会根据前后距离保守博弈，但不会出现顿挫、急停、长时间等待。值得一提的是，宝马这次前后左右车距的控制真心不保守，窄道近距离会车毫不犹豫。

体验过程中，有次越实线是因为旁边车强行侵入，刚好又在闸道出口，后面车多，它做出了去旁边没有车的车道。

辅助驾驶下支持无感刹停，但起步时还是会有略微抬头，比较像真人的习惯，起步快。

人机共驾体验：很无敌，独一无二！

除非是强幅度的急刹、重刹、加速、打转向，辅助驾驶基本都不会退出；行驶中司机可以选择更优车道或加速（城区辅助驾驶限制85，高速限制120），辅助驾驶不会退出的同时，还不会跟你对抗，你不需要太太的力气就可以操控方向盘，且在操作完成后，辅助驾驶会第一时间接管，根据变动后路线进行规划，中间的延迟很低。

关于人车谁有最终话语权？这个没问，但肯定是司机。

辅助驾驶启动条件：支持原地启动，点到点。

独有无导航漫游模式：在这个模式下，类辅助驾驶状态，轻拨拨杆可以换道，重拨可以转弯。

变道策略：目前不支持多档调节，只有默认状态，体感不算墨迹。

补打转向：支持。

跟车距离：3档选择。

AEB最低车速：15公里。

后向AED：支持。

遥控泊车、离车泊入等丰富的泊车能力：支持。

特别路段处理：识别到窄路会控速，识别到狂闪红绿灯会控速。

驾驶员失能判断：

①方向盘60秒脱手后，进行提醒，85秒后不接手，算失能。

②摄像头识别，5秒、10秒提醒，23秒后算失能。

驾驶员失能处理：

判断驾驶员失能后，城区会逐渐减速停在道路上（路况复杂，原地慢停比靠边更安全），高速会逐步停到应急车道。

未来油车支持吗？支持，油电同智。

小总结：这是宝马国内市场第一款量产版辅助驾驶车型，第一次跟Momenta深度合作，更是M前所未有尝试过的策略，深度人机融合，纯视觉方案，支持城区辅助驾驶。

宝马的第一次，目前非量产版本，能做到这样的水准，确实有点东西。

最后说个小故事，红色版传说是因为我在西班牙跟新世代项目负责人 Mike Reichelt 博士强烈要求才引入了中国市场。